4chモータドライブ基板 with USBゲームパッド
仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 電源 | 4.5V (単3乾電池3本直列) |
| モータドライバ | TB6612FNG |
| 接続可能モータ数 | 4個 |
| 最大ドライブ能力 | 4.5V 1A |
| マイコン | ATMEGA328P with Arduino IDE (Arduino UNO互換) |
| USB用IC | MAX3421E |
| プログラム方法 | Arduino UNOと同じ操作方法 |
| USB接続 | 汎用ゲームパッド |
特徴
- USBホスト機能と、モータドライブ機能が1枚の基板になっている
- 汎用USBゲームパッドが利用可能（アナログスティックも利用可能）
- モータが4ch利用可能
- Arduino IDEによる自由なプログラミング
- 原価約\3,000 （時価）
コンセプト
子供向けロボコンに使用可能な、無線コントロール基板
USBホスト機能の説明
Arduino用のUSBホストシールドの機能と大体同じである。そのため、プログラムもUSBホストシールド用のサンプルをそのまま使える。 無線USBゲームパッドだけでなく、有線のUSBゲームパッドも利用可能である。 無線コントローラーでロボットが動く様は、見ていて爽快である。 子供に使ってもらうと、好評であった。
モータドライブ機能の説明
TB6612FNGを2個使っている。 全chで、例えばマブチモータのFA130のような、よくロボコンで見るDCモータを回せるほか、うち2つはArduino UNOのPWM出力ポートに接続されているため、繊細な駆動制御が可能である。
作者よりひとこと
回路もソフトも、インターネットを調べればすぐに作れますが、１枚の基板にまとめ上げるのは一苦労でした。