社畜博士のロボット工作室

管理人が製作したロボット作品、電子工作作品を紹介しています

4chモータドライブ基板 with USBゲームパッド

●仕様

電源 4.5V (単3乾電池3本直列)
モータドライバ TB6612FNG
接続可能モータ数 4個
最大ドライブ能力 4.5V 1A
マイコン ATMEGA328P with Arduino IDE (Arduino UNO互換)
USB用IC MAX3421E
プログラム方法 Arduino UNOと同じ
操作方法 USB接続の汎用ゲームパッド

●特徴

・USBホスト機能と、モータドライブ機能が1枚の基板になっている
・汎用USBゲームパッドが利用可能(アナログスティックも利用可能)
・モータが4ch利用可能
・Arduino IDEによる自由なプログラミング
・原価約\3,000 (時価)

●コンセプト

子供向けロボコンに使用可能な、無線コントロール基板

●USBホスト機能の説明

Arduino用のUSBホストシールドの機能と大体同じである。そのため、プログラムもUSBホストシールド用のサンプルをそのまま使える。 無線USBゲームパッドだけでなく、有線のUSBゲームパッドも利用可能である。 無線コントローラーでロボットが動く様は、見ていて爽快である。 子供に使ってもらうと、好評であった。

●モータドライブ機能の説明

TB6612FNGを2個使っている。 全chで、例えばマブチモータのFA130のような、よくロボコンで見るDCモータを回せるほか、うち2つはArduino UNOのPWM出力ポートに接続されているため、繊細な駆動制御が可能である。

●作者よりひとこと

回路もソフトも、インターネットを調べればすぐに作れますが、1枚の基板にまとめ上げるのは一苦労でした。

 

 



 

 

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